どれも「うめき声」「うなり声」のような言葉で名詞でも動詞でも使うことができます。もともとはすべて擬音であり、音がそのまま言葉になったオノマトペです。
この中で「moan」と「groan」は意味がかなり近く境界線がはっきりしない部分があります。「grunt」はより短い音になるので、ちょっと別モノだと考えてもいいかもしれません。
けっこう人によって意見がわかれる部分もありますが、使い分けの参考にしてください。
moanの意味と使い方
うめき声の意味で、長く低い感じの声で痛みや喜びを表現する際に使われます。日本語でいう「うなる」「うなり声」と近い感じです。文字にすると「うううううぅ」みたいな声です。
moanは必ずしも痛みや苦痛の声だけではなく、何か感動したときや気持ちよかったときの「おおおおぉぉぉ」みたいな声も指せるので、試しにmoanで画像検索するとけっこう性的な画像も出てきます。
この単語そのものはモーンと言った感じの発音です。刈るという意味のmowの過去分詞である「mown」とは同音です。
【móun】moan
He began moaning so I took him to the hospital.
彼がうめきだしたので、病院に運んだ。
I heard a loud moan outside my window.
窓の外で大きなうめき声を聞いた。
愚痴をこぼす、不平を言う
「愚痴をこぼす、不平を言う」といった意味でも使えます。
Everyone is moaning about the smartphone’s battery.
みんなスマホのバッテリーについて文句をいっている。
She was tired of listening to customers moan, so she quit her job.
彼女は客のぐちを聞くのにうんざりしたので仕事をやめた。
groanの意味と使い方
groanも同じく「うめき声」のことで、言葉としてはmoanとも意味が近いです。
傾向としてgroanは、疲れ、病気、不快感、痛みなどのネガティブな感覚を持って使われます。
【gróun】groan
He groaned after waking up.
彼は起きた後にうめき声を出した。
My kids groaned when I told a bad joke.
私が下手なジョークをいったときに子供たちはうめいた。
moanとgroanの違い
「moan」と「groan」はかなり意味が近く、似たような傾向で使われます。
違いがあるとすれば「moan」のほうがやや長いうめき声に使われています。
また「moan」はポジティブなこと、ネガティブなことの両方に使われますが、「groan」がポジティブに受け止められることはほぼありません。
She moaned when she ate the cake.
彼女はケーキを食べたときにうなった。
上の例文だと彼女はケーキを美味しく感じ、料理漫画のように「ううう～ん♪おいしー！」「おおおぉぉぉ！うまいね！」といった感じがあります。
She groaned when she ate the cake.
彼女はケーキを食べたときにうめいた。
上のgroanの例文だと、実際のところは不明ですが、おそらくケーキがまずかったと受け止める人がほとんどだろうという意見でした。
日本語だと「moan（うなり声）」と「groan（うめき声）」と考えても似たような違いになると思います。
gruntの意味と使い方
gruntは人間や動物が生み出す「低く短い音あるいは声」です。低いうめき声、うなり声です。
「moan」「groan」と比べると「grunt」は明らかに短い声です。人によって印象が変わりますが、咳払いぐらいの短い感じのうめき声なので「うう！」「う！」みたいな感じです。
テニスのサーブを打つときに力を込めて「アアッ！」「フン！」「ンアッ」みたいな声がでますが、ああいうのもgruntだといえます。
grunt【grʌ́nt】
The gorillas were grunting loudly.
ゴリラが大きな音でうなっていた。
My grandfather grunts when he stands up.
祖父は立ちあがる時にうなる。
歩兵
「歩兵」を意味することもあります。階級の低い兵士です。
He started off as a grunt in the war, and became a general.
彼はその戦争で歩兵としてスタートして、将軍になった。
The movie is about a grunt who falls in love.
その映画は歩兵が恋に落ちる話だ。
